cctv管道檢測(cè)機(jī)器人擁有分辨力的攝像機(jī)能夠各方位的對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行*的檢測(cè)，同時(shí)電動(dòng)聚焦和高倍數(shù)的變倍系統(tǒng)加上輔助照明系統(tǒng)能夠使攝像機(jī)的拍攝更加清晰全面。
 

　　cctv管道檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)前預(yù)處理流程：
 

　　1、降水、排水
 

　　使用泥漿泵將檢查井內(nèi)污水排出至井底淤泥。將有疏通需求的管線進(jìn)行詳細(xì)分段，然后再根據(jù)管徑與長度分配，相同管徑和兩檢查井之間為固定的一段。
 

　　2、稀釋淤泥
 

　　高壓水車把分段的兩檢查井向井室內(nèi)灌水，使用疏通器攪拌檢查井和污水管道內(nèi)的污泥，將淤泥進(jìn)行稀釋;然后再由人工配合機(jī)械不斷地對(duì)淤泥進(jìn)行攪動(dòng)直至淤泥稀釋到水中為止。
 

　　3、吸污、截污
 

　　用吸污車將兩檢查井內(nèi)的淤泥抽吸干凈、整潔，然后將淤泥再一次進(jìn)行稀釋，而后抽吸完畢。設(shè)置堵口將自上而下的一個(gè)工作段處用封堵把井室進(jìn)水管道口堵住，然后將下游檢查井出水口以及其他的管線通口堵死，將該段管道的進(jìn)水口和出水口預(yù)留住。
 

　　4、高壓清洗車疏通
 

　　使用高壓清洗車對(duì)管道進(jìn)行疏通，將高壓清洗車水帶伸入到上游對(duì)井底部進(jìn)行檢查，把噴水口對(duì)準(zhǔn)管道進(jìn)行噴水，污水管道下游檢查井繼續(xù)對(duì)室內(nèi)淤泥吸污。
 

　　5、通風(fēng)、檢測(cè)
 

　　為確保下井作業(yè)安全以及管道內(nèi)窺錄像的清晰度，必要時(shí)必須對(duì)管道進(jìn)行通風(fēng)。方法為打開疏通段上下游的井蓋，運(yùn)用軸流風(fēng)機(jī)一頭吹，另一頭吸，對(duì)疏通段進(jìn)行全面的通風(fēng)，打開井蓋時(shí)必須由專人看管，人員離開時(shí)必須將井蓋蓋回。