從傳統(tǒng)的燃煤發(fā)電到燃?xì)獍l(fā)電，再到風(fēng)電、水電、太陽(yáng)能和潮汐能，清潔、綠色、可持續(xù)是全球電力行業(yè)的共同追求。過(guò)去，維護(hù)和檢查都是人工檢查，效率低下，容易漏檢。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一種可以代替人工檢查電力的電力巡檢機(jī)器人。可通過(guò)智能手段代替人工巡檢，完成大量重復(fù)性巡檢操作，包括各種儀表的讀數(shù)讀數(shù)、狀態(tài)標(biāo)志巡檢、刀開(kāi)關(guān)開(kāi)合狀態(tài)巡檢、設(shè)備紅外測(cè)溫、線圈設(shè)備運(yùn)行噪聲監(jiān)測(cè)等，機(jī)器人的應(yīng)用可以大大降低運(yùn)維人員的工作壓力和強(qiáng)度，提高安全防護(hù)水平，降低成本。
1、多模式測(cè)繪、機(jī)器人、背包測(cè)量系統(tǒng)、移動(dòng)測(cè)量。
2、3D激光導(dǎo)航，自由路徑規(guī)劃，不再迷路和偏航。
3、快速檢測(cè)溫度、濕度、氣體，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常并報(bào)警。
4、儀表板可自主智能識(shí)別讀數(shù)，快速采集圖像和語(yǔ)音數(shù)據(jù)。
5、支持專業(yè)的智能控制平臺(tái)，支持多機(jī)器人同時(shí)控制，具有任務(wù)管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、檢測(cè)結(jié)果確認(rèn)分析、用戶設(shè)置、系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)等功能。
電力巡檢機(jī)器人的工作原理主要基于以下幾個(gè)方面：
1、自主導(dǎo)航與避障：機(jī)器人利用激光雷達(dá)進(jìn)行圖形建模，結(jié)合高精度光纖陀螺儀獲取位置姿態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航。同時(shí)，通過(guò)超聲波傳感器和機(jī)械防撞裝置，機(jī)器人能夠自主避障，確保巡檢過(guò)程的順暢進(jìn)行。
2、自主充電功能：為了保持持續(xù)的工作狀態(tài)，機(jī)器人在電量低時(shí)會(huì)自動(dòng)返回充電房充電，充滿電后繼續(xù)執(zhí)行中斷的巡檢任務(wù)，這樣可以保證機(jī)器人不會(huì)因電量不足而影響工作效率。
3、機(jī)器視覺(jué)識(shí)別功能：機(jī)器人配備高清攝像頭和云臺(tái)，能夠?qū)?zhǔn)表盤(pán)并進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦拍攝圖片，通過(guò)計(jì)算表針特征與量程特征之間的角度來(lái)獲取讀數(shù)信息。此外，機(jī)器人還能進(jìn)行瓷瓶漏油檢測(cè)、指示燈狀態(tài)檢測(cè)等多項(xiàng)視覺(jué)識(shí)別任務(wù)。
4、多種傳感器集成：機(jī)器人裝載了攝像機(jī)、紅外熱成像、危害氣體濃度傳感器等多種傳感器，這些傳感器使得機(jī)器人能夠在變電站內(nèi)自由移動(dòng)，并對(duì)主要設(shè)施和場(chǎng)景進(jìn)行智能巡檢，以及在突發(fā)事件發(fā)生時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和控制。
5、模塊化設(shè)計(jì)：機(jī)器人由具有不同功能的模塊組成，這種設(shè)計(jì)既節(jié)約成本又使模型精煉化，便于根據(jù)不同的巡檢需求安裝相應(yīng)的硬件子模塊。
6、自動(dòng)化處理異常：在巡檢過(guò)程中，機(jī)器人能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷或異常現(xiàn)象，如異物懸掛等，并能夠自動(dòng)報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理，從而提高了變電站運(yùn)行的安全性與可靠性。
電力巡檢機(jī)器人集自主巡檢、智能監(jiān)控、智能數(shù)據(jù)采集分析、狀態(tài)報(bào)警等功能于一體，已廣泛應(yīng)用于電力、大型廠礦、石油化工、安防等領(lǐng)域。特別是在電力行業(yè)，隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的深入，對(duì)電力信息標(biāo)準(zhǔn)化、集成化、實(shí)時(shí)化、交互性的需求越來(lái)越迫切，輸配電站乃至電廠、其他重要的權(quán)力場(chǎng)所也發(fā)生了變化。智能巡檢機(jī)器人是一種實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)、自我管理、自動(dòng)避障、自動(dòng)充電的智能機(jī)器人。智能巡檢可實(shí)現(xiàn)連續(xù)巡檢，是通過(guò)智能機(jī)器人對(duì)廠內(nèi)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)巡檢的解決方案。
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